圖解液壓萬能試驗機閉環(huán)控制系統(tǒng)

  液壓萬能試驗機閉環(huán)測控系統(tǒng)采用工控總線捅槽結構，每個功能模塊自成體系，獨自擁有40M主頻的CPU，在一套系統(tǒng)內多個CPU（在一套系統(tǒng)內至少4個）并行協(xié)同工作，實現了真正意義上的多任務并行同時工作，以往單CPU系統(tǒng)一種是靠外部事件中斷方式循環(huán)處理任務，另一種是定時器中斷方式處理多任務，后一種也是現在Win-dows所采用的多任務工作方式，這兩種方式都無法對同時發(fā)生的事件并行處理，對工業(yè)控制過程的待處理量無法做到實時響應。液壓萬能試驗機多通道閉環(huán)測控系統(tǒng)正是針對這點做了專門的設計，它采用多個CPU對不同的工程量同時處理，比傳統(tǒng)單CPU系統(tǒng)有更快的數據處理速度，效率提升600%以上。

　　由于液壓萬能試驗機閉環(huán)測控系統(tǒng)采用了傳感器修正數據的插頭分離技術，使得在一個A/D板上可以擴展無限個傳感器，另一方面，借助于系統(tǒng)的PnP（即插即用）技術，可在一個系統(tǒng)內連接至少5個A/D板，大大拓展了系統(tǒng)對各種應用場合的適用性。系統(tǒng)工作原理見下圖。

  液壓萬能試驗機閉環(huán)測控系統(tǒng)配置了負荷測量單元，采用超低噪聲、精度、低漂移的采集卡，配置選用精度負荷傳感器后能夠全程范圍內不分量程，分辨力達到±500000碼，確保在整個測量范圍內示值準確度及極的控制精度，由于該采集卡具有傳感器自動識別功能，所以單一的采集卡同時可配置多個負荷傳感器，也可以配置多個采集卡。

  液壓萬能試驗機閉環(huán)測控系統(tǒng)的變形測量單元（見下圖），小變形測量單元由精度、低漂移、分辨率的采集卡配以應變式電子引伸計，全程范圍內不分量程，分辨率可達±500000碼，以確保示值的準確度和試樣特性曲線的連續(xù)性，由于該采集卡具有傳感器自動識別功能，所以單一的采集卡同時可配置多個不同規(guī)格的電子引伸計，滿足不同試樣對標距及變形量的要求，若配置兩個采集卡可實現準確測量彈性模量、金屬薄板的n值和r值等需要雙引伸計測量的要求。

液壓萬能試驗機閉環(huán)測控系統(tǒng)的位移測量單元采用日本精度光電編碼器聯(lián)接于絲杠端頭實現，可準確測量十字頭的位移，亦可用于夾具間試樣變形的測量，分辨力最可達0.00001mm，從而保證極的控制精度。